Robot Line Follower Rojana yang terciptakan oleh mahasiswa Teknik Informatika
Tiga orang mahasiswa Fakultas Teknik Jurusan Teknik Informatika, berhasil meluncurkan robot Line Follower yang berbasis pada teknologi mikrokomputer. Robot yang mempunyai nama ROJANA.
Penciptaan Robot Line Follower ini memiliki kemampuan untuk berjalan mengikuti garis sesuai dengan yang teringinkan. Rojana Line Follower Robot (Robot pengikut Garis bernama Rojana) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan.
Biasa menyebutnya dengan Line Tracker. Line Tracer robot dan sebagainya. Garis yang termaksud adalah garis berwarna hitam pada atas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Mempunyai garis yang tak terlihat berguna sebagai lintasan robot, seperti medan magnet.
Cara kerja Rojana Line Follower Robot
Mempunyai pada bagian sensor yang mendeteksi garis pandu/lintasan. Setiap warna permukaan lintasan memiliki kemampuan memantulkan cahaya dan fungsi yang berbeda-beda. Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak sebaliknya, dengan warna-warna yang gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkan cahaya.
Sensor yang berguna dalam line follower robot adalah kenis di oda LED(Light Emiting Diode) dan Photodioda. LED (Light Emiting Diode) berguna sebagai pemancar cahaya, garis-garis dalam lintasan berguna sebagai media pemantulan cahaya dari LED(Light Emiting Diode), Kemudian cahaya yang terpantulkan oleh garis dapat terserap oleh photodioda. hal ini menjadi dasar dari sensor pendeteksi garis.
Dalam membuat robot Rojana ini memakai komponen-komponen sebagai berikut Mikrokontroler At89s51 (sebagai ‘otak’ / control programming Rojana), LED (Light Emiting Diode) (sensor garis sebagai transmitter), Photodioda (sensor garis sebagai receiver),IC LM324 (sebagai komparator),Driver Motor DC L293D.
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com
Tidak ada komentar:
Posting Komentar