Desain Lengan Robot | 5+ Jenis termasuk Fitur Penting
Apa itu lengan robot ?
Lengan robot adalah mekanisme yang terdiri dari keterkaitan, saling berhubungan melalui sambungan yang sesuai.
Untuk mencapai derajat kebebasan dan pergerakan spesial yang di perlukan untuk pekerjaan yang di inginkan.
Manipulasi robotik seringkali dapat di program untuk tugas-tugas tertentu, karena kesamaan fungsional nya dengan tangan manusia, di sebut juga antropomorfik.
pertimbangkan industri manufaktur di mana manusia menggunakan alat tetapi melakukan tugas ujung ke ujung untuk membuat produk sendiri.
sekarang, lengan robot dapat melakukan banyak operasi mulai dari pemotongan logam, penyambungan logam, pengambilan dan penempatan dan perakitan.
komponen hingga pelabelan produk, pengecatan semprot dll, dengan sendiri nya tanpa campur tangan manusia.
penggunaan motor listrik dan perangkat elektronik seperti mikrokontroler untuk menggerakan hubungan mekanis dan sambungan membuat manipulator mandiri.
dan bagian penting dari desain lengan robot, kemampuan lengan robotik untuk mereproduksi hasil dengan kesalahan.
minimal dengan meningkatkan efisiensi dan kecepatan operasi nya, karena desain lengan robot yang ideal mengurangi waktu dan biaya siklus produk.
tanpa campur tangan, risiko cidera juga sangat berkurang, sehingga lebih mudah menangani bahan berbahaya.
jenis lengan robot
Robot cartesian/Robot gantry :
pergerakan spesial dan lokasi nya di tentukan dalam sistem koordinat kartesius , dan lengan nya terdiri dari tiga sambungan prismatik.
Kegunaan robot ini mulai dari pekerjaan pick and place, penanganan peralatan mesin melakukan pengelasan busur,aplikasi sealant, dan melukukan operasi perakitan.
Robot silinder :
Sumbu robot ini di atur salam sistem koordinat silinder, ini di gunakan untuk menangani mesin die cast.
Menangani peralatan mesin, melakukan operasi perakitan, dan pengelasan titik.
Robot bulat/Robot kutub :
poros nya membentuk sistem koordinat kutub, dan di gunakan dalam operasi pengelasan gas, busur,dan titik, die casting mekanisme fettling dan peralatan mesin penanganan.
Robot Scara :
Menyiratkan lengan robot perakitan kepatuhan selektif, yang sangat berguna untuk operasi perakitan robot kecil.
Seperti nama nya, memberikan kepatuhan dalam satu bidang dengan dua sendi putar paralel dan kaku pada arah ketiga.
Ini di gunakan untuk menangani peralatan mesin, aplikasi sealant, operasi perakitan, dan pekerjaan pengambilan dan penempatan.
Robot berartikulasi :
Lengan robot ini setidak nya memiliki tiga sambungan putar.
desain lengan robot menggunakan berbagai mulai dari pengelasan gas & busur, pengecatan semprot, mesin fettling, die casting dan operasi perakitan.
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : SariTeknologi
Tidak ada komentar:
Posting Komentar