Sistem Robot
Bagi penulis, Sistem robot bisa di definisikan selaku unit-unit sistem terpisah ( independent) yang saling berhubungan antara satu unit dengan
Unit sistem yang lainnya sehingga secara terintegrasi bisa membentuk satu kesatuan sistem yang membangun yg robot.
Bagian pokok suatu sistem robot adalah sistem mekanik ( yang di dalamnya ada device input/ sensor serta device output/ aktuator) serta sistem pengendali
( yang terdiri atas sistem elektronika sistem kecerdasan robot). Buat lebih menguasai menimpa sistem robot, silakan memandang foto 1 di atas.
Apabila diagram blok sistem robot pada foto 1 di atas di sederhanakan, hingga hendak berganti kurang- lebih semacam foto 2.
Bagian utama suatu sistem( sistem apa juga itu!) tentu terdiri atas 1) Bagian masukan/ input, 2) Bagian pemroses informasi masukan, serta 3) Bagian keluaran/ output.
Dalam sistem robot, bagian input merupakan berbentuk komponen sensor, ialah pendeteksi( detektor) keadaan area dalam diri robot( area internal)
ataupun keadaan area di luar diri robot( area eksternal).
Bagian pemroses informasi input, pada biasanya merupakan berbentuk komponen ataupun peranti berbasis logika, semacam IC gerbang logika
( peranti tidak terprogram), IC mikrokontroler, programmable logic controller( PLC), field programmable gate array( FPGA), serta lain sebagainya.
Buat mikrokontroler, PLC, serta FPGA ialah tercantum peranti pemroses informasi yang terprogram ( bisa diprogram/ diatur ulang).
Berikutnya, bagian output merupakan berbentuk komponen elektro- mekanik yang mempunyai kedudukan berarti dalam menggerakkan bagian- bagian mekanik robot.
Komponen ini lebih di ketahui dengan istilah aktuator.
Komponen elektro- mekanik yang kerap di gunakan selaku aktuator robot merupakan semacam motor DC magnet- permanent( DCMP),motor DC stepper( DC- STP), motor DC servo( DC- SRV), hidrolik, serta pneumatik.
Pembangunan Sistem Robot
Proyek membangun robot merupakan proyek yang interdisipliner, maksudnya buat membangun suatu robot( terlebih robot yang pintar serta mutahir)
tidak dapat cuma di kerjakan oleh satu orang dengan satu kemampuan ilmu tertentu.
Sebab bagian- bagian sistem robot itu lebih dari satu( apalagi banyak), di mana bagian- bagian tersebut cuma dapat di tangani oleh orang yang mempunyai keahlian di dibidangnya.
Misalnya bagian mekanik, membangun bagian mekanik robot telah benda pasti wajib di kerjakan oleh mereka yang memahami ilmu mekanik,
ialah mereka yang dari disiplin ilmu mesin serta mekatronik.
Kerja bagian mekanik meliputi desain raga robot, uji/ simulasi mekanik robot, analisis pergerakan(kinematis dinamis) mekanik robot, serta kerja mekanis yang lain.
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : SARITEKNOLOGI
Tidak ada komentar:
Posting Komentar