Kontrol Lengan Robot
Lengan robot pula ada mempunyai kontrol manual ataupun keahlian otonom dalam fashion manual. Robot bisa diajarkan buat melaksanakan tugas oleh operator terlatih ( Programer ) yang memkai fitur kontrol portabel ( Liontin Pengajaran ).
Buat melaksanakan tugas nya merupakan prosedur yang relatif pelan, Lengan robotik mempunyai pengaturan kontrol multi-tingkat, Tercantum mikrokontroler driver, Serta antarmuka pengguna berbasis PC.
Konsep kinematika terbalik dipakai buat membagikan fleksibilitas dalam tata cara pemrograman serta kontrol. implementasi ini pula dimungkinkan lewat fashion manual, Mikrokontroler tipikal mempunyai papan pengembangan / pemrograman terpaut.
kinematika Invers
Konsep bawah dari forward kinematics merupakan buat memastikan orientasi serta posisi end effector kala di tahu sudut sambungan serta panjang sambungan lengan robot.
Sebaliknya terjalin pada kinematika invers kala posisi efektor ujung yang di mau di tahu, serta tujuannya merupakan buat mengenali sudut sambungan buat menggapai tujuan, Misalnya, representasi lengan robotik planar 2 DoF, semacam yang di tunjukan di atas.
buat menempatan efektor akhir pada posisi yang di tahu dalam ruang kartesius, koordinat efektor akhir hendak jadi variabel input X serta Y.
Pemilihan End-effector
Robot bisa di pakai buat bermacam aplikasi, effektor akhir wajib di seleksi buat bisa penuhi tujuan tersebut. ini dapat berbentuk pegangan semacam pegangan yang di maksudkan buat pembedahan pengambilan serta tempat kelokasi tertentu semacam yg di tunjukan di dasar ini.
antarmuka pengelasan buat menahan elektroda, manipulator mempunyai antar muka pistol cat semprot buat keperluan simulator.
effektor akhir bisa berbasis pneumatik, listrik, ataupun hidrolik. motor servo umumnya mengendalikan efektor ujung.
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : SariTeknologi
Tidak ada komentar:
Posting Komentar