Tipe desain Robot
Desain robot Bersumber pada konfigurasi mekanis, robot industri bisa di klasifikasikan kedalam tipe utama ialah:
Robot artikulasi, Robot kartesius, Robot SCARA, Robot delta, Robot kutub, Robot silinder.
Tidak hanya konfigurasi mekanik, robot industri pula bisa di kategorikan bersumber pada kontrol gerak, kontrol catu energi serta ciri raga.
Robot Artikulasi
Robot artikulasi merupakan tipe robot industri yang menyamai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. lengan tersambung ke pangkalan dengan sambungan memutar.
jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan bisa berkisar dari 2 sambungan sampai 10 sambungan serta masing masing sambungan membagikan tingkatan kebebasan bonus.
Robot Artikulasi yang mempunyai 6 derajat kebebasan merupakan robot industri yang sangat universal di pakai sebab desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum.
Robot ini pula mempunyai keuntungan:
- Kecepatan tinggi
- Jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit
- Memerlukan pengontrol robot spesial.
- Pemrograman yang rumit.
- kinematika robot.
- Aplikasi kemasan santapan.
- Pengelasan busur.
- Spot welding.
- Penindakan material.
- Perawatan mesin.
- Perakitan otomotif.
- Pembuatan jembatan baja.
- Pemotongan baja.
- Penindakan gelas.
- Aplikasi pengecoran serta penempaan.
Robot Cartesian pula di sebut Robot bujursangkar ataupun gantry serta mempunyai konfigurasi persegi panjang.
Tipe robot industri mempunyai 3 sambungan prismatik buat menciptakan gerakan linier dengan meluncur pada 3 sumbu gerak lurus( X, Y, Serta Z).
Robot Cartesian di pakai di sebagian besar aplikasi industri sebab mereka menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasi mereka yang membuat nya sesuai.
Robot ini pula mempunyai keuntungan:
- Membagikan akurasi posisi besar.
- Pembedahan simpel.
- Gampang di program secara offline
- Sangat bisa di kustomisasi.
- Bisa menanggulangi beban berat.
- Lebih sedikit bayaran.
- Memerlukan zona operasional serta instalasi yang besar.
- Perakitan lingkungan.
- Gerakan terbatas pada cuma satu arah pada satu waktu.
- Seleksi serta tempatkan pembedahan.
- Muat serta memecahkan.
- Penaganan material.
- Penindakan bahan nuklir.
- Aplikasi perekat.
Robot SCARA( Selective Compliance Assembly Robot Arm) pula mempunyai daerah kerja berupa donat.
Serta terdiri pula dari 2 sambungan paralel yang membagikan kepatuhan pada satu bidang yang di seleksi.
Poros putar di posisikan secara vertikal, serta end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal.
Robot Scara bisa bergerak lebih kilat serta mempunyai integrasi yang lebih gampang dari pada robot silinder serta cartesian.
Robot ini pula mempunyai keuntungan:
- Kecepatan besar.
- Konsistensi hasil kerja yang sangat baik.
- Jangkauan besar buat bekerja.
- Memerlukan pengontrol robot spesial.
- Terbatas pada permukaan planar.
- Susah di program secara offline.
- Aplikasi perakitan.
- Penindakan wafer semikonduktor.
- Aplikasi biomed.
- Kemasan.
- Palletizing.
- Muat mesin.
Delta robot pula di sebut robot tautan paralel sebab terdiri dari sambungan bersama paralel yang di hubungkan dengan pangkalan bersama.
Sebab kontrol langsung dari tiap sambungan pada efektor akhir, posisi efektor akhir bisa dikontrol dengan gampang dengan lengannya yang menciptakan pembedahan kecepatan besar. Robot ini biasanya di pakai buat aplikasi transfer produk serta pengambilan kilat.
Robot ini pula mempunyai keuntungan:
- Kecepatan sangat besar.
- Akurasi operasional yang besar.
- Pembedahan yang rumit
- Memerlukan pengontrol robot spesial.
- Industri santapan.
- farmasi.
- elektronik.
- Simulator penerbangan.
- Simulator mobil.
- Penyelarasan serat optik.
Robot kutub pula mempunyai sambungan memutar yang menghubungkan lengan dengan alas serta campuran 2 sambungan putar serta satu sambungan linier yang menghubungkan sambungan.
Robot- robot ini pula mempunyai poros putar terpusat serta lengan putar yang bisa diperpanjang.
Konfigurasi turret gun robot polar menyapu volume besar ruang, namun akses lengan di batasi dalam ruang kerjanya.
Robot ini pula mempunyai keuntungan:
- Bisa menjangkau sekitar.
- Volume kerja besar.
- Memerlukan lebih sedikit ruang lantai.
- Tidak dapat menjangkau di atas diri nya sendiri.
- Jangkauan vertikal pendek.
- Rendah nya akurasi serta pengulangan dalam arah gerakan putar.
- Memerlukan sistem kontrol yang mutahir.
- Tidak universal dalam desain baru.
aplikasi robot ini merupakan buat:
- Die casting.
- Penindakan gelas.
- Cetakan injeksi.
- Tempa.
- Pengelasan.
- Penindakan material.
Robot Slindris
Robot silinder pula mempunyai paling tidak satu sambungan putar di pangkalan serta paling tidak satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan.
Robot- robot ini pula bisa mempunyai ruang kerja silinder dengan poros berbalik serta lengan yang bisa di perpanjang yang bergerak secara vertikal serta menggeser.
sebagian besar di pakai dalam aplikasi simpel di mana bahan diambil, diputar serta ditempatkan.
Robot ini pula mempunyai keutungan:
- Pengoperasian serta pemasangan yang simpel.
- Perakitan minimun.
- Bisa menjangkau sekitar nya sendiri.
- Memerlukan lebih sedikit ruang lantai.
- Bisa bawa muatan besar.
- Tidak bisa menjangkau dekat rintangan.
- Akurasi rendah dalam arah gerakan putar.
- Tidak di gemari serta tidak universal dalam desain baru.
- Pengangkutan panel LCD.
- Aplikasi perakitan.
- Aplikasi pelapisan.
- Die casting.
- Aplikasi pengecoran serta penempaan.
- Bongkar memuat mesin.
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : SARI TEKNOLOGI
Tidak ada komentar:
Posting Komentar